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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂的运动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202310096256.6，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本申请公开了机械臂的运动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，运动控制方法包括：获取机械臂的多个路径点的末端位姿数据；基于多个末端位姿数据得到多个插补点的插补位置数据；基于多个末端姿态数据和多个插补点的插补位置数据得到多个插补点的插补姿态数据；基于多个插补点中相邻的两个插补点的插补位姿数据得到对应的笛卡尔速度；基于笛卡尔速度得到机械臂的每一子臂的关节速度；若目标子臂的关节速度大于预设关节速度阈值，则将笛卡尔速度乘以修正参数得到修正笛卡尔速度，进而确定目标子臂的修正关节速度；基于修正关节速度对目标子臂进行运动控制。基于上述方式，可提高机械臂在运动时的稳定性。

今年以来视源股份新获得专利授权60个，较去年同期增加了11.11%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目151次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12601条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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