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（原标题：自变量机器人亮相世界机器人大会 首发全自研轮式双臂仿人形机器人）

8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕。自变量机器人在大会上首发全自研轮式双臂仿人形机器人“量子2号（QuantaX2）”。

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据现场工作人员介绍，量子2号是公司自主研发的可精细化操作通用智能体，具有轮式底盘与仿人形7自由度手臂设计，全身具备最多62个自由度，操作灵活。搭载公司自研端到端具身基座大模型WALL-A，拥有强大通用大脑，能够实现在服务、家庭、工业等多类复杂场景中的功能应用。

他举例称，灵巧手版本的量子2号，通过行业首创的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案，能够与观众一一完成各类互动手势。除了提供情绪互动价值，装配有夹爪版本的量子2号，通过夹持工具后的自旋转功能，能够转动清洁刷、拖布头，实现360度无死角全方位清洁。

据公司官网介绍，自变量机器人成立于2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。公司自研的GreatWall操作大模型系列的WALL-A，具备自主感知、决策与高精度操作能力，已在多个维度达到全球领先。

同时，自变量机器人坚持软硬一体同步迭代，自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。

值得一提的是，5月21日，自变量机器人宣布完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。融资将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

据悉，除了今年2月对外披露的光速光合、君联资本领投的数亿元Pre-A++轮融资外，A轮融资前自变量机器人还完成了由华映资本、云启资本、广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资。成立至今，自变量机器人已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。